离婚后孩子的抚养权还有机会要回来吗？

各位律师请你们帮我解决一下我的困惑，我将感激不尽。拜托了。
情况是这样的；我和前夫因感情不和2011年五月份自愿协议离婚 ，当时因为我实在无法在和他生活我就提出了离婚，是协议离婚的。我把家里所有的共同财产和孩子都给了前夫，还给他五千块钱。现在因为前夫找了老婆孩子也不愿意跟他爸爸生活，也不喜欢她的后妈想要和我生活。而且我前夫每天忙着挣钱根本就没有时间陪孩子和教育孩子，只一味的对孩子凶。也给不了孩子好的生活环境和条件，我是想孩子都十岁了正是发育成长期怕影响到孩子的心里健康。我现在是后悔了想要回孩子的抚养权。请问这种情况能要得回来吗？

你可以起诉要求变更

你可以起诉，要求变更抚养权。